SOTO
Jungheinrich AG

 

Der vollautonome mobile Roboter SOTO stellt eine Innovation im Bereich der industriellen Materialversorgung dar.
SOTO nutzt Künstliche Intelligenz (KI) und kann daher komplexe Transportaufgaben autonom bewältigen.
Insbesondere in dynamischen Umgebungen bietet SOTO eine effiziente und zuverlässige Lösung zur Optimierung der Material- und Produktionsflüsse.
SOTO beeindruckt durch Autonomie, freie Navigation und das zuverlässige Handling verschiedener KLT-Typen und -Größen.
SOTO übergibt KLT direkt an die Produktionslinie.
SOTO arbeitet sicher neben Menschen.
Der vollautonome mobile Roboter SOTO stellt eine Innovation im Bereich der industriellen Materialversorgung dar.Jungheinrich AG
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IFOY-Kategorie

Mobile Robot

Zusammenfassung

Der vollautonome mobile Roboter SOTO von Jungheinrich stellt eine Innovation im Bereich der industriellen Materialversorgung dar. SOTO ist darauf spezialisiert, Kleinladungsträger (KLT) unterschiedlicher Größen selbstständig aufzunehmen, mehrere KLT autonom zu transportieren und diese präzise in Durchlaufregale von Produktions- und Montagelinien zu platzieren. Damit bietet der SOTO eine vollautomatische Lösung für bisher manuell durchgeführte Materialver- und -entsorgungsprozesse.
Entwickelt wurde der SOTO von der Jungheinrich-Gesellschaft Magazino.

Beschreibung

SOTO ist ein innovatives Robotersystem, das speziell entwickelt wurde, um KLTs völlig autonom aus Lagerbereichen wie beispielsweise Automatischen Kleinteilelägern (AKL) aufzunehmen und sie direkt an die Produktionslinie zu übergeben. Der Roboter schließt damit die Lücke zwischen bandnahem Materialpuffer und der Produktionslinie, die bislang einem manuellen Versorgungsprozess vorbehalten war. So wird sichergestellt, dass das richtige Material zur richtigen Zeit am richtigen Ort zur Verfügung steht.
Das Hauptziel von SOTO ist die End-to-End-Automatisierung der Nachschubversorgung mit KLTs („Supply-by-Robot“).
Besondere Merkmale von SOTO sind seine Fähigkeit, variable Ein- und Auslagerhöhen zu handhaben, mehrere KLTs gleichzeitig zu transportieren, flexibel Materialflüsse zu gestalten und sich sicher neben Menschen zu bewegen. Zudem beeindruckt er durch seine Autonomie, freie Navigation und das zuverlässige Handling verschiedener KLT-Typen und -Größen.
SOTO nutzt Künstliche Intelligenz (KI) und kann daher komplexe Transportaufgaben autonom bewältigen und auf Umgebungsveränderungen oder sich ändernde Bedarfe reagieren. Er hat die Fähigkeit, das Behälterhandling autonom durchzuführen, traditionelle Routenzüge zu ersetzen oder effektiv mit ihnen zusammenzuarbeiten.
Bevor SOTO seinen Betrieb aufnimmt, erfasst er mittels Sensoren seine Umgebung und erstellt eine Orientierungskarte. Änderungen der Umgebung können im späteren Betrieb nutzerfreundlich durch den Kunden selbst vorgenommen werden.

Innovation

Als weltweit erster mobiler Roboter seiner Art stellt SOTO einen Fortschritt in der Entwicklung mobiler Roboter dar. Seine besonderen Eigenschaften unterscheiden ihn von anderen Produkten auf dem Markt und bieten einen klaren Mehrwert für die industrielle Automatisierung. Ein wesentliches Merkmal ist seine Fähigkeit, bis zu 24 KLTs gleichzeitig zu transportieren, was im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen eine bis zu zehnfache Kapazitätssteigerung bedeutet. Dies verbessert maßgeblich die Leistungsfähigkeit und reduziert die Anzahl benötigter Fahrzeugbewegungen erheblich.
SOTO verfügt über einen flexiblen Arbeitsbereich, der von 0,4 bis zu 1,6 Metern Höhe reicht, und benötigt keine aktiven Elemente an den Durchlaufregalen. Diese Vielseitigkeit eröffnet neue Möglichkeiten für verschiedene industriellen Anwendungen und erlaubt die Nutzung von Bestandsregalen. SOTO kann KLTs in drei Richtungen aufnehmen und drehen, was ihn flexibel einsetzbar macht und eine Aufnahme/Abgabe der KLTs in der jeweils gewünschten Orientierung (längs/quer) zulässt.
Seine autonome und reaktionsschnelle Navigation ermöglicht es, sich in Echtzeit an wechselnde Produktionsumgebungen und -anforderungen anzupassen, ohne auf starre Routen oder externe Führungssysteme angewiesen zu sein. Künstliche Intelligenz macht SOTO lernfähig.
Die benutzerfreundlichen Tools und Schnittstellen erleichtern die Implementierung und den Betrieb in bestehenden Produktionsumgebungen. SOTO ist somit eine technologische Innovation, die die Effizienz und Produktivität in industriellen Anlagen weltweit steigern kann.

Marktrelevanz

Die Relevanz von SOTO für den Markt ist sehr hoch. Mit Blick auf die zukünftige Produktionslandschaft, die eine erhöhte Komplexität in der Materialbereitstellung und dezentrale Selbstorganisation in Echtzeit erfordert, stellt SOTO eine entscheidende Lösungskomponente dar.
Mit einem geschätzten Marktpotenzial von 1.000 Robotern pro Jahr adressiert er vor allem Branchen wie die Automobil-, Elektronik- und Weißwarenindustrie sowie die Spritzgussfertigung.
SOTOs Fähigkeit, autonom KLTs aufzunehmen und präzise an Produktionslinien zu platzieren, revolutioniert die industrielle Materialversorgung. Diese Autonomie kombiniert mit modernster Computer Vision und Sensortechnologie positioniert SOTO als smarte Verknüpfung zwischen Lagerbereichen und Produktions- und Montagelinien. Insbesondere in dynamischen Umgebungen bietet SOTO Unternehmen eine effiziente und zuverlässige Lösung zur Optimierung ihrer Material- und Produktionsflüsse.

Hauptvorteile für den Kunden

  • Mehr Effizienz: SOTO transportiert bis zu 24 KLTs gleichzeitig und steigert so die Produktionsgeschwindigkeit und -effizienz um bis zu 60 Prozent.
  • Flexibilität und Ergonomie: SOTO kann KLTs in einem breiten Bereich aufnehmen und absetzen, ohne aktive Elemente an den Regalen. Dies verbessert die Ergonomie am Arbeitsplatz und reduziert die Belastung für die Mitarbeiter.
  • Benutzerfreundlichkeit: Nutzerfreundlichen Tools und Schnittstellen erleichtern die Integration und den Betrieb in bestehenden Produktionsumgebungen.
  • Autonome Navigation: SOTO navigiert autonom, ohne auf vorher festgelegte Routen oder externe Leitsysteme angewiesen zu sein. Dies ermöglicht eine agile Anpassung an sich ändernde Produktionsumgebungen und -anforderungen. Hindernisse im Gang werden automatisch umfahren.
  • Agilität: Das omnidirektionale Antriebskonzept macht SOTO wendig und platzsparend besonders an Engstellen.
  • Gesteigerte Prozessqualität: Dank SOTO sind Fehllieferungen nahezu ausgeschlossen.
  • Zuverlässiges Behälterhandling: Das neu entwickelte Greifkonzept passt sich den Behältergrößen an und ist fehlertolerant beim Be- und Entladen. Vorhandene KLTs bleiben zuverlässig nutzbar.
  • Integrierbarkeit in Mischflotten: Die Schnittstelle basiert auf aktuellem Industriestandard VDA 5050 (v2.0) und ist in gängige Flottenmanagementsysteme integrierbar.
  • Innovatives Energie- & Ladekonzept: Eingebaute Lithium-Ionen-Batterien und induktiven Ladestationen sind ressourcenschonend und langlebig.

Technische Daten

Datenblatt


Video: SOTO - fully autonomous mobile robot

SOTO
Jungheinrich AG

 

The fully autonomous mobile robot SOTO represents an innovation in the field of industrial material supply.
SOTO uses artificial intelligence (AI) and can therefore handle complex transport tasks autonomously.
Especially in dynamic environments, SOTO offers an efficient and reliable solution for optimising material and production flows.
SOTO impresses with autonomy, free navigation and the reliable handling of different SLC types and sizes.
SOTO transfers SLC directly to the production line.
SOTO works safely next to people.
The fully autonomous mobile robot SOTO represents an innovation in the field of industrial material supply.Jungheinrich AG
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IFOY category

Mobile Robot

Summary

The fully autonomous mobile robot SOTO from Jungheinrich represents an innovation in the field of industrial material supply. SOTO is specialised in independently picking up small load carriers (SLCs) of various sizes, transporting several small load carriers autonomously and placing them precisely in the flow racks of production and assembly lines. Thus, the SOTO offers a fully automated solution for material supply and disposal processes that were previously carried out manually.
The SOTO was developed by the Jungheinrich company Magazino.

Description

SOTO is an innovative robotic system that has been specially developed to pick up small parts warehouses completely autonomously from storage areas such as automated miniload warehouses and transfer them directly to the production line. The robot thus closes the gap between material buffer and production line, which was previously reserved for a manual supply process. This ensures that the right material is available at the right time at the right place.
The main goal of SOTO is the end-to-end automation of material replenishment with SLCs ("Supply-by-Robot"). Special features of SOTO are its ability to handle variable loading and discharge heights, to transport several SLCs at the same time, to flexibly design material flows and to move safely next to people. In addition, it impresses with its autonomy, free navigation, and reliable handling of various SLC types and sizes.
SOTO uses artificial intelligence (AI) and can therefore handle complex transport tasks autonomously and react to changes in the environment or changing needs. It can handle containers autonomously, replacing traditional tugger trains or working effectively with them. Before SOTO starts operations, it uses sensors to detect its surroundings and creates an orientation map. Changes to the environment can be made by the customer in a user-friendly manner during operation.

Innovation

SOTO, the world's first mobile robot of its kind, represents a significant step forward in the development of mobile robots. Its remarkable properties distinguish it from other products on the market and offer a clear added value for industrial automation.
A standout feature of SOTO is its ability to transport up to 24 SLCs simultaneously, which means up to a tenfold increase in capacity compared to conventional solutions. This significantly improves performance and reduces the number of vehicle movements required.
In addition, SOTO has a flexible working area ranging from 0.4 to 1.6 meters in height and does not require any active elements on the flow racks. This versatility opens up new possibilities for various industrial applications and allows the use of existing racks. Furthermore, it can pick up and rotate the SLCs in three directions, which makes it also flexible and allows the SLCs to be picked up/delivered in the desired orientation (length-/crosswise).
SOTO's autonomous and responsive navigation allows it to adapt to changing production environments and requirements in real-time, without relying on rigid routes or external guidance systems. Artificial intelligence makes SOTO capable of learning. SOTO's easy-to-use tools and interfaces make it easy to deploy and operate in existing production environments.
SOTO is therefore a technological innovation that can increase efficiency and productivity in industrial plants worldwide.

Marktet relevance

The relevance of SOTO for the market is very high. In view of the future manufacturing landscape, which requires increased complexity in material supply and decentralized self-organization in real time, SOTO represents a crucial solution module.
With an estimated market potential of 1,000 robots per year, it primarily addresses industries such as automotive OEM, automotive, electronics and white goods as well as injection molding industry.
SOTO's ability to autonomously pick up SLCs and place them precisely on production lines is revolutionizing industrial material supply. This autonomy, combined with state-of-the-art computer vision and sensor technology, positions SOTO as a smart link between warehouse areas and production and assembly lines. Especially in dynamic environments, SOTO offers companies an efficient and reliable solution to optimize their material and production flows.

Main customer benefits

  • More efficiency: SOTO transports up to 24 SLCs simultaneously, increasing production speed and efficiency by up to 60 percent.
  • Flexibility and ergonomics: SOTO can pick up and deliver SLCs in a wide area, without relying on active elements on the racks. This improves ergonomics in the workplace and reduces operator strain.
  • User-friendliness: User-friendly tools and interfaces facilitate integration and operation in existing production environments.
  • Autonomous navigation: SOTO navigates autonomously without relying on predefined routes or external guidance systems. This enables agile adaptation to changing production environments and requirements. Obstacles in the aisle are automatically avoided.
  • Agility: The omnidirectional drive concept makes SOTO manoeuvrable and space-saving, especially in narrow places.
  • Increased process quality: Thanks to SOTO, incorrect deliveries are almost impossible.
  • Reliable container handling: The newly developed gripper concept adapts to the container sizes and is fault-tolerant during loading and unloading. Existing SLCs remain usable.
  • Can be integrated into mixed fleets: The interface is based on current industry standard VDA 5050 (v2.0) and can be integrated into common fleet management systems.
  • Innovative energy & charging concept: Built-in lithium-ion batteries and inductive charging stations conserve resources and are durable enough to run a full shift without recharging.

Technical data

Data sheet


Video: SOTO - fully autonomous mobile robot