Funktionalität / Art der Umsetzung

Die Semantische visuelle Intelligenz für die Intralogistik von Romb Technolgies stellt eine modulare Lösung für mobile Robotersysteme in der Intralogistik dar, welche Personen und verschiedenste Artefakte im Lager (Kategorien wie etwa befahrbare Flächen, verschiedene volle/leere Palettentypen, Palettenfronten, Art der Beladung, Wände, Säulen, et cetera.) semantisch erkennt und eine entsprechend adaptierte Reaktion bewirken kann. Die Lösung baut auf aktuellen semantischen Segmentierungstechniken und KI-Modellarchitekturen auf und verarbeitet sowohl RGB-Farbbilddaten als auch 3D-Sensordaten beliebiger Sensorhersteller, jeweils basierend auf einer Aufnahme (kein Tracking). Besonderer Fokus wurde dabei auf den geringen Bedarf an realen annotierten Trainingsdaten für die zu erkennenden Kategorien gelegt: Pro Kategorie sind nur circa 20 Beispielbilder notwendig. Ein solcher, etwa 500 Bilder umfassender Datensatz kann vom System in fünf bis acht Stunden adaptiv auf einen Kunden neu eintrainiert werden. Für den flüssigen Betrieb stellt das System nur moderate Anforderungen an zum Beispiel eine einfache, embedded GPU-Rechenhardware. Im Test hat das System die verschiedenen Kategorien an Lagerentitäten und Personen meist zuverlässig erkannt, mit nur wenigen, erklärbaren Fehlersituationen sowie einer geringen Fluktuation der semantisch segmentierten Bildbereiche.

Neuheit / Innovation

Die Besonderheit des Systems liegt in der einfachen und flexiblen Adaptierbarkeit auf neue Anwendungsfälle bei Kunden bei geringem Einsatz annotierter Realdaten für das Finetuning. Als modulares System ist es vielfältig einsetzbar. Zusätzlich kann das System auf Fahrzeugen mit Gabelzinken seine Einbauposition selbstständig einkalibrieren. Technisch gesehen ist der Neuheitsgrad moderat, da vergleichbare Systeme teils auch schon in Systemen für die Lagerüberwachung, für die Frachtvermessung und in autonomen Staplern im Einsatz sind.

Kundennutzen

Der Kundennutzen besteht vor allem im effizienteren Einsatz von AMR durch situationsangepasstes Ausweichverhalten, automatisches Palettenhandling, effizientere Inbetriebnahme sowie der Umsetzung vielfältiger neuer autonomer Anwendungen mit AMR. Sowohl Bestandsfahrzeuge als auch neue AMR können mit dem Plug&Play-fähigen System von Romb einfach ausgerüstet werden. Durch die Modularität und den geringen Zielpreis lohnt sich der Einsatz des Systems in vielen Fällen. Zudem erleichtert die kurze Inbetriebnahmezeit von nur ein bis zwei Tagen erheblich den Einsatz.

Marktrelevanz

Der AMR-Markt ist relevanter Wachstumsmarkt mit circa 70.000 verkauften Einheiten im Jahr 2024, der sich zunehmend komplexere und anspruchsvollere Anwendungsszenarien erschließt. Ein semantisches Umgebungsverständnis ist insbesondere in solchen Situationen für einen Teil der Flotte eine relevante Mehrwertfunktion. Romb verfolgt zur Markterschließung ein Lizenzierungsmodell an AMR-Hersteller und ist preislich mit 1000 bis 5000 Euro pro System sehr attraktiv. Bislang wurden mit einem Endkunden und zwei interessierten Herstellern drei verschiedene Anwendungsszenarien pilotiert: die anpassungsfähige, autonome Aufnahme von Paletten, ein adaptives Ausweichverhalten in Abhängigkeit der Hindernisse (Menschen, statische Objekte) sowie die Belegtheitsprüfung in einem Pufferregal.

IFOY Fazit

Romb präsentiert eine technisch einfache, aber performante und überzeugende Lösung für das semantische Umgebungsverständnis für AMR, die mit einem sehr dateneffizienten Training punkten kann. Die Skalierung und Marktdurchdringung stellt den nächsten wichtigen Schritt für das Unternehmen dar.