Beschreibung

MoboDrive ST ist eine kompakte, hochintegrierte Lenk-Antriebseinheit, die für hochmanövrierfähige AMRs und AGVs entwickelt wurde. Sie kombiniert einen Lenkaktuator mit endloser Rotation, einen hochdrehmomentigen Antriebsmotor, redundante Encodersysteme und robuste Motorsteuerelektronik in einem einzigen Modul. Das System eignet sich ideal für omnidirektionale Fahrplattformen mit ein, zwei oder vier Einheiten in Kombination mit aktiven oder passiven Lenkrollen. Mit einem minimalen Wendekreis von nur 268 mm ermöglicht es die Entwicklung sehr kleiner, agiler Robotikplattformen.

Technisch unterstützt die Einheit Radiallasten von bis zu 1.200 kg (modellabhängig) und ein maximales Lenkmoment von bis zu 250 Nm. Sie arbeitet mit Versorgungsspannungen von 24 bis 60 V und unterstützt industrielle Feldbusprotokolle wie CAN, EtherCAT und ProfiNET.

Dank ihres vollständig geschlossenen Designs ohne exponierte Komponenten beseitigt der MoboDrive ST die Sauberkeitsprobleme, die in Reinraumumgebungen wie Elektronikfertigung, Krankenhäusern sowie der Lebensmittel- und Pharmaindustrie typischerweise auftreten. Für Hersteller von AMRs und AGVs war dies lange ein bedeutendes Hindernis. MoboDrive ST bietet dafür eine robuste, hygienische und zuverlässige Lösung für diese anspruchsvollen Anwendungen.
Der MoboDrive ST ist für die nahtlose Integration in mobile Roboterplattformen konzipiert und beschleunigt die Entwicklung bei gleichzeitiger Steigerung von Zuverlässigkeit und Sicherheit.

Innovationen

• Revolutionäre All-in-One-Integration: Kombiniert Lenkung, Antrieb, Motorsteuerung, Encoder und endlose 360°-Rotation in einem vollständig gekapselten, ultrakompakten Modul – ein Durchbruch in der AMR-Antriebstechnik.
• Marktführendes Plug-and-Play-Modul: Ersetzt mehrere Einzelkomponenten durch eine sofort einsetzbare Einheit und vereinfacht Entwicklung, Integration, Kosten und Wartung.
• Kompaktes, indoor-optimiertes Design: Ideal für enge, hindernisreiche Innenbereiche mit hohen Anforderungen an Wendigkeit und Platzersparnis.
• Vollständig gekapseltes, kontaminationsfreies Design: Alle beweglichen Teile und Verschleiquellen sind eingeschlossen, sodass keine Partikel, Fette oder Abrieb in sensible Umgebungen gelangen. Damit optimal für Reinräume und gleichzeitig mechanisch besonders robust und langlebig.
• Speziell entwickeltes integriertes Schleifringsystem: Für dynamische, endlose Lenkbewegungen in AGVs/AMRs ausgelegt. Gewährleistet zuverlässige 360°-Rotation ohne Kabelermüdung, Verdrehung oder Signalverlust. Erhöht die Systemzuverlässigkeit und verlängert die wartungsfreie Betriebszeit.
• Hohe mechanische Leistungsfähigkeit: Bis zu 250 Nm Lenkmoment, 700 Nm Fahrmoment und 1.200 kg Radiallast für anspruchsvolle Einsätze.
• Kostenoptimiertes integriertes Encodersystem: Speziell für AGV/AMR-Sicherheitsanforderungen entwickelt, mit zweikanaliger, sicherheitsgerichteter Geschwindigkeits- und Positionsrückmeldung. Das Redundanzkonzept ermöglicht präzise, fehlersichere Steuerung ohne den Aufwand generischer Sicherheitsencoder.

Marktrelevanz

• Neue AGV-/AMR-Designmöglichkeiten: Der MoboDrive ST ermöglicht flexible Layouts und kompakte, platzsparende Konfigurationen, die zuvor nicht realisierbar waren.
• Einsatz in sensiblen Umgebungen: Das vollständig geschlossene Design beseitigt Kontaminationsrisiken und bietet eine schnelle, hygienische Lösung für Elektronikproduktion, Krankenhäuser sowie Lebensmittel- und Pharmaindustrie.
• Wachsender Markt für mobile Robotik: Der Markt wächst mit ca. 20 % CAGR. Mobotic GmbH übertrifft dies mit 40 % Wachstum in drei Jahren – ein Beleg für den hohen Marktwert des MoboDrive ST.
• Relevanz für OEMs: AMR-Hersteller profitieren von reduziertem Konstruktionsaufwand, vereinfachter Integration und geringeren Entwicklungszeiten. Der MoboDrive ST ersetzt mehrere Komponenten durch eine kompakte Einheit.
• Schnellere Markteinführung: Die Integration von Lenkung, Traktion, Motorsteuerung und Sicherheitssensoren verkürzt Entwicklungszyklen und senkt Integrationsrisiken.
• Leistungsstark und zuverlässig: Für kompakte, agile AMRs mit hoher Nutzlast liefert MoboDrive ST ein wartungsarmes All-in-One-Antriebssystem.
• Skalierbare Plattform: Das Produkt bietet eine solide Basis; das Portfolio wird erweitert und für Außenanwendungen angepasst.

Kundennutzen

• Neue Designmöglichkeiten: Bietet größere Designflexibilität und ermöglicht kompakte, platzsparende Konfigurationen, die zuvor nicht realisierbar waren.
• Kompakter Antrieb mit hoher Leistungsdichte: Hoher Drehmomentoutput und dynamisches Drehmoment-Tempo-Verhalten sorgen für schnelle Beschleunigung, präzises Manövrieren und zuverlässiges Bremsen – selbst bei höheren Lasten und Geschwindigkeiten, ohne Agilität oder Sicherheit zu beeinträchtigen.
• Einfache Integration und hohe Zuverlässigkeit: Das All-in-One-Modul reduziert den Konstruktionsaufwand und ersetzt mehrere Teilsysteme. Integrierter Schleifring und robuste Bauweise minimieren Wartung und Ausfallrisiken.
• Erhöhte Sicherheit und vereinfachte Zertifizierung: Integrierte Sicherheitsfunktionen unterstützen Compliance und erhöhen die Betriebssicherheit.
• Beschleunigte Entwicklungszyklen: Eingebettete Motorsteuerung und flexible Feldbus-Schnittstellen beschleunigen die Systemintegration.
• Platzsparend und layoutoptimiert: Kompakte Bauform schafft Raum für Batterien, Hebemodule und weitere Funktionen. Positionierung an den Plattform-Ecken verbessert Stabilität bei hohen Lasten, höheren Geschwindigkeiten und unebenem Boden.
• Geringere Gesamtbetriebskosten: Weniger Wartung, schnellere Instandhaltung, weniger Komponenten und kürzere Entwicklungszeiten senken langfristige Kosten.
• Katalog- und kundenspezifische Varianten: Drehmoment- und Drehzahlkennlinien, Getriebeübersetzung, Bremsverhalten, Kommunikationsprotokoll und Encoder-Schnittstelle lassen sich an jede Anwendung anpassen.