Description

Automated Guided Vehicles (AGV), oder auch Fahrerlose Transport-Fahrzeuge (FTF), sind bekannt für die unermüdliche Abarbeitung ihrer Transportaufträge. Sie befahren starr vorgegebene Routen und bringen die jeweiligen Transportlasten zu ihren Zielen. Jede Fahrspur, Kurve oder Kreuzung wird sorgfältig geplant, um die höchste Effizienz des Gesamtsystems zu erzielen. Eine gegenseitige Behinderung der Fahrzeuge oder gar eine Blockierung ist dabei ausgeschlossen.

Autonomous Mobile Robots (AMR) hingegen sind selbst für die Erreichung ihrer Ziele verantwortlich. Ihnen wird häufig nur das Ziel und eine Karte der Einsatzumgebung zur Verfügung gestellt. Mittels Sensoren erfassen sie daraufhin laufend ihre Umgebung und können selbstständig auf Veränderungen reagieren. Die eigenständige Planung ihrer Pfade ermöglicht es ihnen, Hindernisse zu umfahren, birgt jedoch die Gefahr, dass getroffene Entscheidungen die Effizienz des Gesamtsystems negativ beeinflussen. Die einzelnen Fahrzeuge können sich gegenseitig stören oder auch blockieren.

Es ist nachvollziehbar, dass für Anlagenbetreiber die positiven Eigenschaften beider Welten ansprechend sind. Dies betreffend hat DS AUTOMOTION die Stärken beider Welten – AMR und AGV – verbunden, und damit nach eigenen Aussagen einen Meilenstein in der Branche gesetzt. Je nach Kundenbedürfnis können Fahrzeuge autonom agieren und blockierungsfrei Hindernisse umfahren, aber auch vorgeplanten Spuren folgen. Höchste Transportleistung bei gleichzeitiger Flexibilität ist garantiert.

Innovations

Die Innovationen bei DS AUTOMOTION zeichnen sich nicht nur durch die Prägung der Begriffe „Planbare Autonomie“ und „Kooperative Navigation“, als neuer Kernfunktionen der Fahrzeugsoftware, aus. Auch die Konformität mit der VDA-5050 Schnittstelle, welche flottenübergreifend verwendet wird, ist hervorzuheben.

Die Planbare Autonomie stellt eine Möglichkeit dar, Fahrzeuge sowohl „virtuell spurgeführt“ als auch autonom zu navigieren. Die grundlegenden Bausteine dafür sind die Autonomiezonen, in denen sich die Fahrzeuge frei bewegen.
Viele AGV-Hersteller navigieren ausschließlich virtuell spurgeführt, die meisten AMR-Hersteller wiederum vollständig autonom. Die Planbare Autonomie ermöglicht es autonome Funktionen gezielt dort einzusetzen, wo sie Vorteile bringen und dort zu verhindern, wo die Nachteile überwiegen.

Die Kooperative Navigation beschreibt die Fähigkeit der autonom navigierenden Fahrzeuge, gemeinsam Lösungen für problematische Situationen zu finden. An Kreuzungen oder Engstellen können durch die autonome Navigation Kollisionen oder Blockierungen auftreten. Die Kooperative Navigation zwischen den Fahrzeugen sorgt dafür, dass die Vorfahrt zwischen den Fahrzeugen selbstständig geklärt wird und effiziente Fahrwege für alle Verkehrsteilnehmer gefunden werden.

Bereits in der Entwicklung des Systems wurde die standardisierte VDA-5050 Schnittstelle zwischen Fahrzeugen und Leittechnik berücksichtigt. Daher können diese Fahrzeuge auch in bestehende Anlagen integriert werden.

Market relevance

Aktuell stehen Unternehmen vor der Herausforderung, sich zwischen AGV und AMR entscheiden zu müssen. Mit der Fahrzeugsoftware ARCOS werden die Vorteile beider Technologien verbunden und so der Weg in die Zukunft bereitet. Besonders im Produktions- und Logistikumfeld ist diese Software von großer Bedeutung, aber auch im Krankenhausbereich, wo ein Mischbetrieb aus autonomen Fahrzeugen und Personenverkehr herrscht, wird ARCOS seine Stärken ausspielen. Auch Anlagen mit einer großen selbstfahrenden Fahrzeugflotte in Kombination mit manuell geführten Flurförderfahrzeugen werden von dieser Technologie profitieren.

Diese innovative Art des Navigierens führt dazu, dass sich die Transportfahrzeuge nicht gegenseitig blockieren und auch manuell abgestellte Güter nur noch eine geringe Auswirkung auf die Effizienz des Gesamtprozesses haben. Des Weiteren ist das autonome Fahren in Kombination mit der virtuell spurgeführten Navigation für die Bildung einer flexiblen und effektiven Produktionskette äußerst sinnvoll.

Zukünftig soll die Fahrzeugsoftware ARCOS für alle von DS AUTOMOTION angebotenen freinavigierenden Fahrzeuge verfügbar sein und den weltweiten AGV/AMR Markt nachhaltig verändern.

Customer benefits

Mit der neuen Fahrzeugsoftware sind die Fahrzeuge von DS AUTOMOTION schnell und einfach in Produktions- oder Logistikabläufe integriert. Speziell in Kombination mit dem Flottenmanager NAVIOS wird der Planungs- und Integrationsaufwand über die modernste webbasierte Oberfläche stark verringert. Die darin enthaltene zonenbasierte Planung und der Transportfluss-Editor ermöglichen es auch dem Kunden, die Anlage anzupassen und zu erweitern.

Transportsysteme, die AMRs mit vollständiger Autonomie nutzen, haben meist nur beschränkte Möglichkeiten in den Prozess einzugreifen. Die Funktionen der Planbaren Autonomie bieten hier die Möglichkeit, das Verhalten der Fahrzeuge genauer zu definieren. Die Leistung der Anlage kann so beeinflusst und die gewünschte Effizienz erreicht werden. Wie auch bei den virtuell spurgeführten AGVs werden so komplexe Anlagen mit höchstmöglicher Effizienz realisiert.
Aufgrund der standardisierten Schnittstelle kann der Kunde das System in eine bereits bestehende Anlage mit VDA-5050 integrieren und auch jederzeit erweitern. Dabei ist der Endanwender nicht an Erstanbieter gebunden und behält zu jedem Zeitpunkt vollkommene Entscheidungsfreiheit.