INDUROS

Innok Robotics

Innok Robotics ist Innovationsführer und mit dem Transportroboter INDUROS der erste Hersteller von mobilen autonomen Robotern (AMR), die auch outdoor und indoor-outdoor kombiniert im Einsatz sind – völlig unabhängig von Wetter oder auch schlechten Bodenverhältnissen. Die Bedienung erfolgt dennoch intuitiv und leicht verständlich.

Produktname und Firma

INDUROS – Innok Robotics

Kategorie

Mobile Robot

Beschreibung

Der autonome mobile Transportroboter INDUROS ist die erste Lösung am Markt, die nicht nur indoor, sondern auch outdoor oder bei kombinierten Missionen zum Einsatz kommt. Den Transportroboter zeichnet seine intelligente Hybridnavigation aus, die dafür sorgt, dass der Roboter mit Hilfe seiner verschiedenen Sensoren wie Lidar oder GPS zum Beispiel ohne Unterbrechungen von Innenbereichen nach draußen fahren kann. Die Hybridnavigation wählt hierbei immer die optimale Navigationsmethode aus. Zusätzliche Markierungen im Gelände oder Induktionsschleifen im Boden werden nicht benötigt. Schlechtes Wetter wie Schnee, Bodenunebenheiten oder auch Steigungen und Gefälle meistert der INDUROS leicht. Der kompakte und doch kraftvolle Roboter zieht dabei Lasten von bis zu 700 Kilogramm. Verschiedene Anhängertypen koppelt er dazu autonom an und ab ohne, dass eine Interaktion durch einen Anwender nötig wäre.
Da er sich autonom induktiv selbst lädt, kann er 24/7 im Einsatz arbeiten. Für die Kunden kommt es damit zu einem schnellen ROI. Die wichtigen Fachkräfte bei den Innok-Kunden können wieder in wertschaffenderen Bereichen als im Warentransport eingesetzt werden.
Der INDUROS erfüllt höchste Sicherheitsstandards durch extra Sensoren und stoppt in Sekundenbruchteilen, selbst wenn ein Hindernis plötzlich vor dem Roboter erscheint.

Innovationen

Die zentrale Innovation ist eindeutig: Der INDUROS ist der erste AMR, der auch outdoor ohne Einschränkungen im Warentransport und in der Logistik eingesetzt wird. Den Transportroboter zeichnet seine intelligente Hybridnavigation aus, die dafür sorgt, dass der Roboter durch seine verschiedenen Sensoren wie Lidar oder GPS zum Beispiel ohne Unterbrechungen von Innenbereichen nach draußen fahren kann. Extra Markierungen im Gelände, Fixpunkte oder Induktionsschleifen im Boden werden nicht benötigt. Der INDUROS fährt auch bei schlechtem Wetter wie Schnee. Bodenunebenheiten oder auch Steigungen und Gefälle meistert er leicht. An- und Abkoppelvorgänge von Transportwägen passieren autonom ohne menschliches Eingreifen.
Eine weitere Besonderheit ist das leicht zugängliche und einfach verständliche Graphical User Interface (GUI). Da Innok Robotics auch Roboter für Zielgruppen entwickelt, die normalerweise über keine spezielle Robotik- oder IT-Erfahrung verfügen, profitiert auch der INDUROS von der intuitiven Bedienoberfläche. Ein moderner Webbrowser reicht und die GUI zu erreichen und den Roboter zu bedienen.

Marktrelevanz

Die Relevanz für den Markt ist enorm. Der Transportroboter INDUROS ist bei Innok auf die Anforderungen und Wünsche vieler Industriekunden hin entwickelt worden, da diese die Möglichkeiten der autonomen mobilen Innok HEROS Plattform gesehen haben.
Daraus entstand der INDUROS als erste und einzige autonome Lösung am Markt, die nicht nur indoor bei perfekten Bodenverhältnissen, sondern auch outdoor oder kombiniert zum Einsatz kommt – ein kompakter, sehr mobiler, kraftvoller und universell einsetzbarer Transportroboter.
In vielen Industrien (zum Beispiel der Metallverarbeitung) ist er auch indoor die beste Lösung, da der INDUROS durch die Innok-Hybridnavigation auch mit schlechten oder unebenen Böden, Bodenschwellen oder anderen Hindernissen keine Probleme hat. Der allgegenwärtige Fachkräftemangel hat die Relevanz des autonomen mobilen Transportroboters weiter stark steigen lassen.

Kundennutzen

  • Der INDUROS ist der erste und einzige mobile autonome Transportroboter (AMR), der jedoch nicht nur indoor, sondern auch outdoor oder kombiniert zum Einsatz kommt.
  • Die Innok Hybridnavigation greift unterbrechungsfrei auf die jeweils beste Form der Navigation und Sensorik zurück.
  • Jegliches Wetter, schlechte Böden oder Unebenheiten sind für den INDUROS kein Problem.
  • Er koppelt Anhänger autonom an und ab – es ist keine Benutzerinteraktion nötig.
  • Er lädt sich selbstständig induktiv an seiner Basisstation auf.
  • Er erfüllt höchste Sicherheitsstandards durch extra Sensoren und stoppt in Sekundenbruchteilen, selbst wenn ein Hindernis plötzlich vor dem Roboter erscheint.
  • Innok Kunden haben den Transportroboter auch Nachts im Einsatz, wo aus Gründen des Arbeitsschutzes in der Regel sonst mehrere Mitarbeiter vor Ort sein müssen.
  • Im Vergleich mit personengeführten Fahrzeugen ist der ROI beim INDUROS in kurzer Zeit erreicht. Die wichtigen Fachkräfte können in den Firmen wieder in qualifizierten Tätigkeiten eingesetzt werden.
  • Die Bedienung erfolgt leicht verständlich und intuitiv über eine moderne GUI auch ohne Vorkenntnisse im Bereich Robotik und IT.

Testbericht

Der AMR-Anbieter Innok Robotics entschied sich im Jahr 2020, sein Geschäft in zwei Richtungen zu entwickeln: die Herstellung von Bewässerungsrobotern und dem INDUROS. Letzterer ist ein mobiler autonomer Transportroboter, der Lasten sowohl im Innen- als auch im Außenbereich bewegen kann. Die Spezialisierung auf den Außenbereich entstand nach dem Studium des Unternehmensgründers, als er sich mit Sensorik und Navigation in unbekanntem Gelände beschäftigte. Heute bietet Innok Robotics eine ganzheitliche Lösung aus einer Hand an: Entwicklung, Programmierung und Montage des INDUROS, der sich im Freigelände äußerst agil bewegt.

Laut Hersteller ist dies die erste und bisher einzige Lösung auf dem Markt, die sowohl drinnen als auch draußen eingesetzt werden kann.

Der Umstand, der bisher Hersteller davon abgehalten hat, ähnliche mobile Roboter für den Außenbereich zu bauen, liegt darin, dass die Bedingungen im Freien mitunter herausfordernd sind. Es ist nass, heiß, uneben, die Sicht kann schlecht sein, es gibt Steigungen und Gefälle und viele weitere Herausforderungen, die oft die zuverlässige Funktion autonomer Fahrzeuge beeinträchtigen. Viele Unternehmen interessieren sich zwar für Autonomous Mobile Robots (AMR), verfügen jedoch nicht immer über die für diese notwendigen glatten Böden. Genau hier kommt das „Multi-Terra-AMR“ INDUROS zum Einsatz und zeigt seine Stärken.

Der INDUROS, der selbst rund 165 Kilogramm wiegt, kann auf vordefinierten Wegen fahren. Die Hybridnavigation des Roboters (Lidar, GPS) greift nahtlos auf die jeweils beste Form der Navigation und Sensorik zurück. Dabei zieht er eine maximale Anhängelast von 500 bis 700 Kilogramm. Zusätzliche Markierungen im Gelände oder Induktionsschleifen im Boden werden nicht benötigt. Zur Gewährleistung höchster Sicherheit wird der Sicherheits-Sensor von Sick per Luftdruck freigeblasen, sodass das Gerät auch bei starkem Regen fahren kann und nicht blind umherfährt.

Zu den Nutzern von INDUROS, der bereits vor 4,5 Jahren beim ersten Pilotkunden eingesetzt wurde zählen Weltkonzerne wie Kubota sowie kleine und mittelständische Unternehmen, die Ersatzteile, Paletten oder lange Rohre transportieren möchten. Das benutzerfreundliche Graphical User Interface (GUI) wurde für Zielgruppen entwickelt, die keine spezielle Robotik- oder IT-Erfahrung haben. Ein moderner Webbrowser reicht aus, um das GUI zu erreichen und den Roboter zu bedienen.

Ein echtes Alleinstellungsmerkmal des INDUROS ist die autonome Koppelung und Entkoppelung seiner Anhänger, ohne dass ein Bediener anwesend sein muss. Auch die Energieversorgung erfolgt vollautomatisch: Der INDUROS fährt selbstständig zu seiner Basisstation und lädt sich dort induktiv auf. Er kann sowohl als RaaS (geleast) als auch erworben (gekauft) werden und beim Kaufmodell kann die Software gemietet werden. Derzeit befindet sich „eine dreistellige Zahl“ dieser Geräte im Einsatz.

IFOY Fazit

Obwohl das An- und Abkoppeln von Transportanhängern automatisch stattfindet, kann dennoch das Gefühl aufkommen, dass bei mehreren Anhängern am INDUROS (quasi als Routenzug) die Spurtreue nicht aufrechterhalten werden kann. Insgesamt ist der INDUROS eher für eine spezifische Marktnische geeignet. Wenn auch in Innenräumen unebene Böden oder solche mit Bodenschwellen vorhanden sind, bietet der INDUROS dennoch Anwendungsszenarien.

 

IFOY Innovation Check

Funktionalität / Art der Umsetzung

Die angestrebte Grundfunktion, der autonome Transport von Lasten mit nahtlosem Übergang zwischen Außen- und Innenbereich, ist gegeben. Durch die Luftbereifung besteht die Fähigkeit auf unebenem Boden eine hohe Zugkraft bei geringem Fahrzeuggewicht zu realisieren. In der Umsetzung gibt es jedoch noch Entwicklungspotenzial: Zum einen wird die Schleppkurve nicht berücksichtigt, so dass bei Kurvenfahrten der Platzbedarf gegebenenfalls steigt und die Gefahr besteht, dass Personen, die sich in der Nähe des Fahrzeugs aufhalten, zu Schaden kommen. Zum anderen wird der Anhänger nach dem Abkuppeln nicht gegen Wegrollen gesichert; hier sind weitere Vorkehrungen (zum Beispiel Begrenzer im Boden) notwendig, wodurch ein kurzfristiger Wechsel des Abstellplatzes neben der Programmierung zusätzlichen Aufwand bedeutet. Die Umsetzung aller Funktionalitäten wirken durchdacht, zum Teil aber noch sehr prototypisch.

Neuheit / Innovation

Es existieren am Markt keine vergleichbaren Lösungen. Der nahtlose Übergang von Indoor (Navigation mit Lidar) zu Outdoor (Navigation mit GNNS) stellt hier eine Innovation dar. Weitere Features zur Erfüllung der Funktion (Druckluft zur Reinigung der Sensoren) sind sehr innovativ umgesetzt.

Kundennutzen

Bisherige Transporte zwischen dem Outdoor- und Indoorbereich wurden mit konventionellen manuellen Fahrzeugen oder durch Übergabestellen realisiert. Der Kundennutzen ist speziell für die Arbeit im Schichtbetrieb gegeben.

Marktrelevanz

Die maximale Anhängelast von 750 kg stellt eine relevante Begrenzung dar. Der Bedarf und damit die Relevanz autonomer Transporte ist hoch, die Markrelevanz jedoch durch die verhältnismäßig Anhängelast nur eingeschränkt. Zudem ist das Fahrzeug überwiegend für statische Routen mit Übergabestellen geeignet. Gerade durch die zunehmende Dynamik mit sich ändernden logistischen Prozessen ist hier die Marktrelevanz weiter eingeschränkt.

IFOY Fazit

Der INDUROS ist ein Schritt in Richtung Automatisierung des Transports zwischen Innen- und Außenbereich, erreicht aber aufgrund der gegebenen Funktionalitäten nur eine mittlere Marktrelevanz. Entwicklungspotenzial besteht vor allem in der Sicherheit, etwa bei den Schleppkurven, sowie einer Erhöhung der Anhängelast.

Funktionalität  / Art der UmsetzungØ
Neuheit / Innovation++
Kundennutzen+
Marktrelevanz+
++ sehr gut / + gut / Ø ausgeglichen / − weniger / −− nicht vorhanden
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Quellennachweis für Bilder/Videos: Innok Robotics

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