IFOY Audit
Finalisten durchlaufen im Rahmen des IFOY Audit, das im Rahmen des TEST CAMP INTRALOGISTICS stattfindet, das dreistufige IFOY Audit. Dieses besteht aus dem wissenschaftlichem IFOY Innovation Check, dem IFOY Test und dem Jurytest.
Locator – Laser Localization Software
Bosch Rexroth
Die Laserlokalisierung bietet eine Schlüsseltechnologie für autonome Fahrzeuge im Intralogistik- und Produktionsumfeld, die mit Hilfe eines Lasers automatisch die Umgebung abbildet und die Position sowie Orientierung des Fahrzeugs bestimmt. Die Software ermöglicht schnellste und einfachste Inbetriebnahme – Kartierung mit nur einem Klick, sofortige Lokalisierung, automatische Kartenaktualisierung. Dazu sind weder Änderungen der Infrastruktur noch Anpassungen der Karte noch Expertenwissen notwendig.
Produktname und Firma
Locator – Laser Localization Software – Bosch Rexroth
Kategorie
Intralogistics Software
Beschreibung
Die Laserlokalisierungssoftware ist die Basis für autonomes Fahren in Intralogistik- und Produktionsumgebungen. Mit Hilfe eines Lasersensors (inkl. Sicherheitslaserscanner) bildet die Softwarekomponente automatisch die Umgebung ab und bestimmt mit hoher Genauigkeit die Position sowie die Orientierung des Fahrzeugs.
Die Softwarekomponente befähigt AGV/AMR-OEMs, Stapler-OEMs und Systemintegratoren, autonome Fahrzeuge oder Dienstleistungen wie Flottenoptimierung zu entwickeln. Durch Nutzung der Bosch Rexroth Laserlokalisierungssoftware arbeitet das System zuverlässig in dynamischen Produktionsumgebungen sowie in flexiblen Lagerprozessen. Dies ermöglicht eine Vielzahl von Industrie 4.0-Anwendungen, zum Beispiel autonome Navigation oder Warenverfolgung.
Durch die Softwarekomponente ist hohe Flexibilität in Bezug auf das Systemdesign der OEMs sichergestellt. Einfache und vielseitige Schnittstellen reduzieren den Implementierungsaufwand.
Technische Eckdaten:
- Kartierung in Echtzeit
- Plug & Go: einfache Integration in Systemarchitektur; intuitive Softwareschnittstellen & Benutzeroberfläche; modulares System
- Unterstützt eine Vielzahl von Laserscannern (inkl. Sicherheitslaser)
- Schnelle Aktualisierungsrate: 20-50 Hz
- Genauigkeit: bis zu 1cm
- Fusion mit Radodometrie oder Beschleunigungssensoren möglich
Innovationen
Die Laserlokalisierungskomponente ist ein Softwareprodukt, basierend auf einem innovativen Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmus.
Die bekannten Lösungen am Markt erfordern einen zeit- und kostenintensiven Inbetriebnahmeprozess sowie Betrieb, der durch Experten beim Endanwender unterstützt wird.
Dieser Prozess besteht hauptsächlich aus:
- A
- npassungen der Infrastruktur, z.B. Reflektoren
- Kartierung der Umgebung durch Experten
Nachbearbeitung der Karte sowohl im Rahmen des Inbetriebnahmeprozesses als auch während des Betriebs auf Grund sich verändernder Umgebungsbedingungen.
Der steigende Bedarf an Servicerobotik erfordert die Automatisierung dieser Prozessschritte. Die Laserlokalisierungssoftware von Bosch Rexroth bietet eine Lösung, die die schnellste und einfachste Inbetriebnahme sowie Betrieb möglich macht – Kartierung mit nur einem Klick, sofortige Lokalisierung und automatische Kartenaktualisierung:
- Keine Anpassungen der Infrastruktur
- Kein Expertenwissen zur Kartierung
- Keine Nachbearbeitung der Karte – weder während der Inbetriebnahme noch im Betrieb durch automatische Kartenaktualisierung – notwendig
Die Optimierung auf beste User Experience und Automatisierung komplexer Vorgänge reduziert den Aufwand (Zeit und Kosten) der Anwender.
Marktrelevanz
Zielgruppe:
AGV/AMR OEMs, Stapler OEMs, Systemintegratoren, Laserhersteller sowie Automation-Kit Lieferanten
Branche:
Primär Intralogistik und Produktion, daneben wären auch Anwendungen in anderen Branchen, wie professionelle Reinigung, Krankenhauslogistik, Hafen, Flughafen, PR, uvm. denkbar.
In jeder mobilen Plattform, welche automatisiert werden soll, könnte potenziell die Laserlokalisierungssoftware eingesetzt werden.
Marktpotenzial Intralogistik und Produktion: ca. 818.000 Stück
Marktvolumen Intralogistik und Produktion (Laser/LiDAR, Laser/LiDAR + andere Sensoren): ca. 75.000 Stück
Kundennutzen
Hauptvorteile für den Kunden (OEMs sowie Endanwender) – von der Integration bis zum Betrieb:
- Hohe Nutzerfreundlichkeit ermöglicht den Entwicklungsaufwand (Zeit und Kosten) unserer Kunden zu reduzieren (OEMs)
- Minimaler Integrationsaufwand: Plattformunabhängig und flexible Laserpositionen möglich (OEMs)
- Schnelle und einfache Inbetriebnahme: Kartierung mit nur einem Klick – weder Änderungen der Infrastruktur noch Expertenwissen notwendig
- Zuverlässiger Betrieb: Sofortige Lokalisierung und hohe Robustheit
- Flexible Anpassung an typische Intralogistik- und Produktionsumgebungen: Automatische Kartenaktualisierung, der gesamten Flotte bereitgestellt
IFOY Innovation Check
Marktrelevanz
Der Markt für Fahrerlose Transportsysteme entwickelt sich weiterhin gut. Sowohl für die Automatisierung von Standardflurförderzeugen als auch für die Hersteller von Sonderlösungen ist das Produkt interessant, da es sie vom Kompetenzaufbau zum Thema umgebungsbasierten Lokalisierung entkoppelt, wenn die Firmen sich für dieses relativ neue und von Installationsaufwänden befreite Verfahren entscheiden. Aus den genannten Gründen ist die Marktrelevanz als hoch einzuschätzen.
Kundennutzen
Der Locator ermöglicht neuen Herstellern von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) den einfachen Einstieg in den Markt. Der Produzent kann sich auf seine Kernkompetenz des Fahrzeugbaus und/oder der Automatisierung von Standardflurförderzeugen konzentrieren. Auch bei der Inbetriebnahme einzelner Fahrzeuge bei einem Kunden entstehen Zeit- und Kostenvorteile, da die umgebungsbasierte Lokalisierung keine Einricht- und Einmessaufwände erfordert. Durch die Software unterstützt wird eine Karte des Anwendungsgebietes erzeugt und darin können die relevanten Punkte lokalisiert werden.
Neuheitsgrad
Bosch stellt mit dem Locator ein Produkt vor, das die Softwarefunktion der umgebungsbasierten Lokalisierung auf Grundlage von Laserdistanzmessung übernimmt. Die Software ist so aufgebaut, dass sie mit verschiedenen Laserdistanzmesssensoren funktioniert. Diese als Produkt strikt abgegrenzte Umsetzung der umgebungsbasierten Lokalisierung ist nicht grundlegend innovativ. Die bisher am Markt verfügbaren Systeme erfordern jedoch beim Einsatz noch deutlichen Anpassungs- und Kalibrierungsaufwand und setzen dabei Expertenwissen voraus. Diese Ingenieurarbeit hat Bosch für viele Einsatzfälle und Umgebungsfaktoren vorweggenommen und die Anpassungsfunktionen in die Software integriert. Die Innovation liegt also im Zuschnitt und der Ausgestaltung des Produktes, das konkret auf aktuelle Marktanforderungen zugeschnitten ist.
Funktionalität / Art der Umsetzung
Der Bosch Locator wird sowohl als Software zur Implementierung auf einem ohnehin vorhandenen Fahrzeugrechner als auch auf einem eigenen Rechner mit definierten Schnittstellen für die Sensoren zur Laserdistanzmessung und die Ausgabe der Lokalisierungsdaten angeboten. Technologisch ist die Lösung auf der Höhe der Zeit mit frei verfügbaren und kommerziellen Lösungen. Die vollständige Integration aller Wirkprinzipien und Funktionen in einem System entbindet den Automatisierungsspezialisten von den Arbeiten zur Kartenerstellung und -aktualisierung sowie zur Lokalisierung innerhalb der Karte. Er kann sich auf die Automatisierung des Fahrens des jeweiligen Flurförderfahrzeugs konzentrieren. Zudem kann er, wenn die Merkmale der Umgebung es zulassen, auch auf eine Lokalisierungsinformation bei der Neuinitialisierung des Fahrzeugs zugreifen.
| Funktionalität / Art der Umsetzung | ++ |
| Neuheit / Innovation | Ø |
| Kundennutzen | + |
| Marktrelevanz | + |
| ++ sehr gut / + gut / Ø ausgeglichen / − weniger / −− nicht vorhanden | |
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Quellennachweis für Bilder/Videos: Bosch Rexroth
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Statuten
In den Statuten sind die Grundwerte und die Standards des IFOY AWARD festgelegt, nach denen die Organisation handelt. Dazu gehören unter anderem Gremien, Wahlomodus, Bewertungskriterien sowie der Code of Conduct.
Gremien
Der International Intralogistics and Forklift Truck of the Year verfügt über drei Gremien: Jury, Träger und Fachbeirat.