arculus Fleet

arculus GmbH

arculus Fleet ist ein herstellerübergreifendes Flottenmanagementsystem. Es ermöglicht dem Kunden via VDA5050-Schnittstelle den Betrieb von AGVs verschiedener Hersteller auf der gleichen Fläche. Kernfunktionen sind die Planung und Optimierung von Layouts, die Hüllkurven basierte Verkehrssteuerung, sowie die prädiktive Pfadplanung. Als Teil des arculus Modular Production System kann arculus Fleet sowohl stand-alone, als auch in Kombination mit arculus Warehouse (Ware-zur-Person-Logistik) oder arculus Modular Production (dynamischer Produktfluss) implementiert werden.

Produktname und Firma

arculus Fleet – arculus GmbH

Kategorie

Intralogistics Software

Beschreibung

arculus Fleet steuert, unabhängig von der Navigationstechnologie, Kinematik und Dimension des AGVs, unterschiedliche Flotten mithilfe der VDA5050-Schnittstelle in jeder innerbetrieblichen Industrieumgebung.
arculus Fleet beinhaltet alle drei Implementierungsphasen:

  • Planung und Layout (Build)
  • Simulation (Simulate)
  • Betrieb (Operate)

Im Build Modus werden alle notwendigen Objekte konfiguriert:

  • Fahrstraßen (mit Fahrtrichtung, Geschwindigkeitsbegrenzungen)
  • Flotten von FTS-Fahrzeugen (Abmessung, Brems-/ Beschleunigungsbegrenzungen, kompatible Unterfahrtische, Energieverbrauch)
  • Transportobjekte (Abmessungen, Ausrichtung)
  • Kommunikation mit automatisierten Anlagen (automatische Stationen, Rolltore, Ladestationen).

Im Simulationsmodus kann das Layout mithilfe von realitätsnahen Transportaufträgen verifiziert werden. Mit KPIs wie Transportzeiten und AGV-Auslastung sowie verschiedener Heatmaps können die geplanten Layouts ausgewertet und analysiert werden. Das optimierte Layout kann ohne weitere Anpassungen für den Betrieb verwendet werden. Während des Betriebs sind bestimmte Bediener- und Managementansichten (2D/3D-Layout, Fehlerbehebung, Auftragslisten) verfügbar und ermöglichen eine intuitive und robuste Bedienung sowie Verwaltung des Systems.

Innovationen

Die Hauptdifferenzierungsmerkmale des arculus Fleet sind:

  • Offene Schnittstelle (VDA5050) zur Integration von AGVs/AMRs unterschiedlicher Hersteller
  • Dynamische Pfadplanung auf Basis von Echtzeit-Verkehrsinformationen
  • Vertikale Integration des Flottenmanagement mit arculus Warehouse (Ware-zu-Person) und arculus Modular Production (intelligenter Produktfluss)

arculus war Teil des VDA- und VDMA-Expertengremiums zur Standardisierung der AGV-Schnittstelle und verfügt über ein tiefes Verständnis in der Robotik. VDA5050 und das Verständnis aus der Robotik ermöglichen eine schnelle Integration und Inbetriebnahme neuer Anbieter. Anwendungsfälle mit Flotten mehrerer Anbieter ermöglichen Effizienzgewinne und eine höhere Wirtschaftlichkeit.

Die dynamische Pfadplanung kann mit Navigationssystemen wie Google Maps verglichen werden. Quelle-Senke-Beziehungen werden nicht mehr vorgegeben, sondern während der Laufzeit berechnet. Quellen und Senken werden mit Fahrstraßen verbunden, was es dem Algorithmus ermöglicht, den optimalen Pfad entsprechend der aktuellen Verkehrssituation zu berechnen.

Aufgrund der vertikalen Integration des Flottenmanagements beschränken sich die Anwendungsfälle nicht nur auf den Materialtransport (beispielsweise die Materialversorgung vom Lager an eine Montagelinie), sondern können auch um Ware-zur-Person- und modulare Produktionsanwendungen erweitert werden.

Marktrelevanz

arculus Fleet ist ein vielseitiges System für Logistik- und Produktionsanwendungen über alle Branchen hinweg und adressiert damit den 30 Mrd. US-Dollar umfassenden Lagerautomatisierungsmarkt. Immer mehr Kunden suchen nach einem generischen Flottenmanagement, statt proprietäre Lösungen für jede Flotte zu betreiben.
arculus Fleet ist bereits bei Kunden wie AUDI im Produktionsbetrieb im Einsatz (https://www.audi-mediacenter.com/de/pressemitteilungen/innovationssprung-in-der-logistikaudi-entwickelt-ersten-supermarkt-20-fuer-die-automobilindustrie-12950) und ermöglicht Effizienzgewinne und Platzersparnisse zu erzielen.
Wettbewerber:

  • Synaos GmbH (syna.os logistics)
  • Siemens AG (simove)

Kundennutzen

  • Intelligente Routenplanung auf Basis von Echtzeit-Verkehrsinformationen
  • Prädiktive Pfadplanung zur Vermeidung von Staus
  • Verkehrssteuerung auf Basis von dynamisch erzeugten Hüllkurven für jeden AMR
  • Planung, Simulation, Betrieb und Optimierung aus einem Software System
  • Dezidierte Ansicht für den Betrieb, die Wartung und das Management des Systems
  • 2D-/ 3D-Visualisierung und Überwachung sowie anwenderspezifische Berichte
  • Basismodul für Ware-zu-Person-Anwendungen und die modulare Produktion

Testbericht

Mit arculus Fleet präsentiert arculus ein herstellerübergreifendes Flottenmanagementsystem für FTS. Das System ermöglicht es, autonome Fahrzeuge verschiedener Anbieter im gleichen Raum einzusetzen – unabhängig von der Navigationstechnologie, den kinematischen Eigenschaften und den Abmessungen der FTS. Basis ist die standardisierte VDA5050-Schnittstelle.

arculus Fleet ist Teil des arculus Modular Production System und kann mit arculus Warehouse (für Ware-zur-Person-Logistik) oder arculus Modular Productiuon (für dynamischen Warenfluss) eingesetzt werden. Das System kann auch als Stand-alone-Lösung implementiert werden. Die Funktionalitäten sind unabhängig von der genannten Auswahl immer gleich.

Neben der Gestaltung und Optimierung von Layouts ermöglicht arculus Fleet eine dynamische Routenplanung auf Basis der aktuellen Verkehrssituation. Intelligentes Verkehrsmanagement ist ebenfalls eine der Kernaufgaben des Systems.

Dazu müssen zunächst alle notwendigen (Umgebungs-)Objekte konfiguriert werden (im Build-Modus). Diese umfassen Fahranweisungen und Geschwindigkeitsbegrenzungen, aber auch Abmessungen, Beschleunigungs- und Bremsvermögen, Energieverbrauch, Abmessungen und Ausrichtung der zu transportierenden Lasten, eventuelle Rolltore, Ladestationen usw. Im Anschluss wird das Layout im Simulationsmodus verifiziert, woraufhin alle wichtigen KPIs abgeleitet werden können, darunter unter anderem Transportzeiten, FTS-Auslastung und mögliche Verkehrsengpässe. Das optimierte Layout kann unmittelbar zur Bedienung der Anlage verwendet werden.

Im Betriebsmodus sind spezifische Betriebs- und Verwaltungsinformationen verfügbar, die eine intuitive Bedienung und Verwaltung des Systems ermöglichen.

IFOY Testfazit

Die Verwendung einer standardisierten Schnittstelle öffnet Möglichkeiten für den Mischbetrieb von automatisierten Lagerfahrzeugen, die bis vor kurzem in der Praxis noch undenkbar waren. Die Tatsache, dass arculus Fleet markenunabhängig ist, erleichtert die Auswahl des am besten geeigneten FTS für eine bestimmte Transportanforderung. Da das System die aktuelle Verkehrssituation vor Ort für das dynamische Routing berücksichtigt, ist eine noch höhere Effizienz und Verfügbarkeit möglich.

IFOY Innovation Check

Marktrelevanz

Das Tool ist ein herstellerübergreifendes Managementsystem (Leitsteuerung) für Transportsysteme. Wegen der Vielzahl an Automatiklösungen im Transportbereich ist das System von sehr hoher Relevanz.

Kundennutzen

Beim Einsatz von mehreren Transportsystemen in einer Umgebung kann die Anbindung der Transportsysteme an das ERP-System herstellerneutral die gesamte Auftrags- und Verkehrssteuerung übernehmen.

Neuheitsgrad

Bei vorhandenen Schnittstellen (VDA) kann hier eine Lösung für unterschiedliche Anbindungen verwendet werden.

Funktionalität / Art der Umsetzung

Das Tool ist grafisch nicht sehr aufwendig gestaltet, wurde aber gut nutzbar umgesetzt. Es ist herstellerübergreifend konzipiert worden und optimiert somit das Gesamtsystem. Das System widerspricht scheinbar dem Ziel der Dezentralisierung, aber für eine gewisse Zeit ist es sicher sinnvoll. Ein Nachteil: Schnittstellen müssen vorhanden sein oder aufwändig programmiert werden.

Funktionalität  / Art der UmsetzungØ
Neuheit / InnovationØ
Kundennutzen+
Marktrelevanz++
++ sehr gut / + gut / Ø ausgeglichen / − weniger / −− nicht vorhanden
Videos

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Quellennachweis für Bilder/Videos: arculus GmbH

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