F4-1000C

Hangzhou Hikrobot Co., Ltd.

Der F4-1000C ist ein Forklift Mobile Robot (FMR), der speziell für Anwendungen in schmalen Gängen entwickelt wurde. Er arbeitet autonom auf engem Raum und maximiert so die Nutzungsrate des Lagerraums. Als Alternative zu herkömmlichen Lagerstaplern läuft der F4-1000C mit einem 48V/70Ah-Akku problemlos 6 bis 8 Stunden pro Aufladung. Mit seinen zahlreichen Sicherheitsvorkehrungen und seiner intelligenten Ausweichfunktion bewegt und stapelt er Materialien stabil und effektiv. Die Operator müssen sich keine Sorgen um ihre Sicherheit machen. Mit einer Tragfähigkeit von 1,0 Tonnen ist er die perfekte Lösung für Materialtransportaufgaben in der Automobil-, Fertigungs- und Unterhaltungselektronikindustrie.

Unter der gleichen Kontrolle des selbst entwickelten Robotersteuerungssystems (RCS) arbeitet der F4-1000C mit verschieden AMRs auf optimierten Routen, um Staus zu vermeiden und die Arbeitseffizienz um das zwei- bis dreifache zu verbessern.

Produktname und Firma

F4-1000C – Hangzhou Hikrobot Co., Ltd.

Kategorie

Mobile Robot

Beschreibung

  1. Geeignet für schmale Gänge und zur Erhöhung der Lagerdichte: Der F4-1000C ermöglicht eine Stapelgangbreite der Standardpaletten (1000 mm x 1200 mm) von 2052 mm. Zusammen mit seiner kompakten Größe läuft er flink in engen Gängen und verbessert die Lagerauslastung erheblich.
  2. Starke Leistung, kompakte Größe und große Tragfähigkeit: Mit Hilfe des intelligenten Lagerverwaltungssystems reduziert der kompakte 1-Tonnen-Stapler F4-1000C effektiv die Anzahl der Materialtransportzeiten und verbessert die Effizienz des Lagerbetriebs erheblich.
  3. Mehrfacher Sicherheitsschutz & zuverlässige Leistung: Der F4-1000C ist mit mehreren Sicherheitsvorrichtungen ausgestattet, wie z. B. einem Laser zur Hinderniserkennung, einer Notausschalter usw., um die Sicherheit der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine zu gewährleisten. Darüber hinaus ist er vollständig CE-zertifiziert.

Innovationen

Bei der Konstruktion eines herkömmlichen Gabelstaplers oder Lagertechnikgerätes muss der Fahrraum des Operators berücksichtigt werden. Daher ist die Größe eines herkömmlichen Lagertechnikgeräts sehr groß, und benötigt zudem viel Platz. Da FMR zunehmend für die Handhabung von Paletten oder in Lagerregalen werden, hat Hikrobot einen kompakten mobilen Gabelstaplerroboter mit einem Fahrgestell von nur 400 mm entwickelt, der in schmale Gänge passt und die Raumnutzung maximiert.

  • Hebegenauigkeit: ±2 mm: Der FMR kann Regale/Paletten autonom anheben und zu einem voreingestellten Zielort bewegen. Danach können die Gabeln des FMR sicher zurückgezogen werden.
  • Positioniergenauigkeit: ±5 mm: Der FMR kann präzise an einer voreingestellten Position anhalten.
  • Multi-FMR-Konsistenz: ±10 mm: Mehrere FMRs können gleichzeitig zusammenarbeiten, um voreingestellte Paletten wiederholt anzuheben und abzusenken.
  • Flexibilität bei der visuellen Erkennung: ±5 mm: Der FMR kann verschiedene Paletten mit unterschiedlichen Materialien und Farben erkennen.

Marktrelevanz

Wie herkömmliche Lagertechnikgeräte oder Gabelstapler sind autonome Stapler für Materialtransportaufgaben in Lagern mit Hochregalen, Be- und Entladedocks, entlang von Produktionslinien in der Automobil-, Fertigungs-, Logistik-, neuen Energie-, Tabak- und anderen Industrien konzipiert.

Der F4-1000C ist eines der autonomen Lagertechnikgeräte, das speziell für Schmalganganwendungen mit kompakter Größe entwickelt wurde. Im Vergleich zu anderen autonomen Lagertechnikgeräten auf dem Markt benötigt er weniger Betriebsfläche, was die Lagerkapazität in vertikalen Lagern erheblich verbessert. Für die Anwendungen in der Fertigungsindustrie passt er sich an verschiedene Szenarien und WIT-Lagern an, wie z.B. an Förderbänder, Aufzüge usw.

Zusammen mit dem selbst entwickelten intelligenten Lagerverwaltungssystem (iWMS) und dem Robotersteuerungssystem (RCS) hilft der F4-1000C Herstellern/Einzelhändlern, die Produktion zu standardisieren und die Lagerverwaltung zu verbessern. Mit seiner intuitiven Benutzeroberfläche reduziert das iWMS die Rücklaufquote mit einer hohen Kommissioniergenauigkeit von bis zu 99,99%. Es dockt nahtlos an das übergeordnete System des Kunden an und ermöglicht die Optimierung der Kommissionierung mit intelligenten Algorithmen wie Smart Batching und SKU Velocity Management. Das RCS übernimmt die Clustersteuerung, Verkehrssteuerung und Routenoptimierung für mehrere mobile Roboter wie den F4-1000C.

Derzeit machen es die Gig-Economy und der Arbeitskräftemangel den Lagern schwer, erfahrene Staplerfahrer auf dem Markt zu finden. Zunehmende Aufträge und höherer Durchsatz bedeuten, dass in Lagern und Werkstätten ein 24/7-Betrieb erforderlich ist. Die Staplerfahrer müssen im Schichtbetrieb arbeiten, um mit der Nachfrage Schritt zu halten. Im Vergleich zu manuellen Warehouse Trucks ist unser F4-1000C einfach zu bedienen und erfordert wenig Lernaufwand. Ausgestattet mit einem 360°-Sicherheitsschutz und einer intelligenten Hindernisvermeidung ist er für die Bediener sicher genug, um mit ihm zu arbeiten.

Mit den Vorteilen, die autonome Flurförderzeuge mit sich bringen, der kontinuierlichen Optimierung rechnet man damit, dass sich in Zukunft mehr potenzielle Nutzer für die Automatisierung ihres Lagers entscheiden werden.

Kundennutzen

Autoindustrie A:

  • Der F4-1000C eignet sich perfekt für Anwendungen in schmalen Gängen und bietet einen hocheffizienten Materialtransport, der sich an Gangbreiten von bis zu 2050 mm anpasst.
  • Der F4-1000C ist eine perfekte Alternative zu manuellen Flurförderzeugen, die die Produktionseffizienz erheblich steigert und mit der schnelllebigen automatisierten Produktion Schritt hält.
  • Der F4-1000C verbindet sich mit den Aufgaben anderer FHR, um die vorab zugewiesene Aufgabe zu übernehmen und plant die Route unter Berücksichtigung der anderen FMR. Auf diese Weise kann eine geordnete Umgehung von mehreren FMR und ein hocheffizienter Betrieb mehrerer FMR realisiert werden.

Autoindustrie B

  • Der F4-1000C befördert fast 40 Arten von Warenträgern aus dem WIT-Lager zu den Förderlinien.
  • Der F4-1000C dockt präzise an die Rollenbahnen im Fertigwarenlager an, und die Genauigkeit der Regal- und Palettenplatzierung auf einer Seite kann bis zu 20 mm betragen.
  • Der F4-1000C erkennt mehr als 60 Palettentypen in einem vertikalen Lager und plant die Regalplatzierung selbstständig durch visuelle Erkennung.
  • Der F4-1000C senkt die Arbeitsintensität der Intralogistikmitarbeiter und hilft Unternehmen bei der Lagerautomatisierung, indem er die Fähigkeit zur intelligenten Fertigung mit einem hohen ROI von 1 bis 2 Jahren verbessert. Mit dem kompakten F4-100C für Hochregallager mit hoher Lagerdichte wird die Flächenproduktivität erheblich verbessert und die Lagerkapazität um mindestens 30% erhöht.

Testbericht

Mit dem F4-1000C, kurz F4, stellt Hikrobot ein superkompaktes FTS vor, das speziell für den Einsatz in Schmalgang oder engen Räumen konzipiert ist. Es kann unter einer Vielzahl von Bedingungen eingesetzt werden, von der Logistik bis hin zu Produktionsumgebungen. Mit einem Fahrgestell von nur 400 Millimetern (1.600 Millimeter einschließlich Gabel) und einer Breite von 800 Millimetern erscheint der IFOY nominee äußerst schlank. Trotz seiner kompakten Größe ist das AGV mit Gabeln in der Lage, mühelos Lasten von 1.000 Kilogramm bis zu einer Höhe von 1,3 Metern zu transportieren und zu heben. Bei der maximalen Hubhöhe von 3 Metern beträgt die Resttragfähigkeit 600 Kilogramm.

Mit Fahrgeschwindigkeiten von 1,8 m/s (ohne Last) und 1,2 m/s (mit Last) ist der Roboter schneller als viele Mitbewerber. Die Hebegeschwindigkeit beträgt 0,5 m/s (unbelastet) und 0,3 m/s (belastet). Die Hebegenauigkeit beträgt ±2 Millimeter.

Der CE-zertifizierte F4-1000C ist mit zahlreichen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine gewährleisten. Er arbeitet präzise und zuverlässig und mit einer Positioniergenauigkeit von ±5 Millimetern. Bei der IFOY Präsentation erkannte der F4 dank der Kamera im Gabelträger auch Paletten, die nicht vollständig in Position waren. Weicht eine Palette um bis zu 10 Grad ab, erkennt das FTS dies und korrigiert selbstständig seine Position

Das hauseigene Flottenmanagement-System von Hikrobot lässt sich zudem einfach an die Anforderungen und Systeme von Kunden in verschiedenen Branchen anpassen. Dafür ist keine dritte Partei nötig, wodurch zusätzliche Arbeit und Kosten entfallen.

Der F4-1000C wird durch das Hikrobot-Roboterkontrollsystem (RCS) gesteuert. Dieses System optimiert die Routen und vermeidet Staus und Verkehrsbehinderungen. Die Effizienz wird dadurch laut Hikrobot um das Zwei- bis Dreifache gesteigert.

Der F4 navigiert mit SLAM-Technologie. Der 48V/70Ah Lithium-Ionen-Akku ist laut Hikrobot bei voller Ladung für einen achtstündigen Einsatz ausreichend

Unabhängig vom Arbeitsablauf und der Einsatzsituation sorgt der F4-1000C für einen reibungslosen Warenfluss. Als einer der wenigen Roboter kann der F4 sowohl in Logistikumgebungen als auch in industriellen Einsatzsituationen arbeiten. Die „Muttersprache“ des F4 ist italienisch, er ist jedoch in der Lage, Feedback in allen europäischen Sprachen zu geben.

Als großen Pluspunkt betrachtet der Hersteller den attraktiven Preis. Da der chinesische Hersteller ̶ mit Ausnahme des Sick-Sensors ̶ alle Komponenten im Haus entwickelt und produziert, behält Hikrobot die maximale Kontrolle über die Lieferkette. Außerdem kann der Produzent somit auf die unterschiedlichsten Kundenwünsche und -anforderungen eingehen. Also maximale Flexibilität zu einem wettbewerbsfähigen Preis. Nach eigenen Angaben liefert Hikrobot den F4 zu einem Preis, der mindestens 30 Prozent unter dem jedes Wettbewerbers liegt. Um auch nach der Auslieferung die Kontrolle über die Lieferkette zu behalten, hat Hikrobot eine europäische Zentrale und ein Ersatzteilzentrum in Hoofddorp, Niederlande.

IFOY Testfazit

Dank seiner kompakten Größe maximiert der unabhängige F4-1000C die Nutzung des Lagerraums. Seine Wendigkeit verschafft den Nutzern sowohl in der Logistik als auch in der Industrie einen großen Vorteil.

IFOY Innovation Check

Marktrelevanz

Fahrzeuge wie der F4 1000C mit einer Gabel für Standard-Palettenkufen haben einen großen Markt. Das Palettenformat 1200×800 Millimeter und andere Ladungsträger mit diesen Grundmaßen, wie beispielsweise Gitterboxen oder Großladungsträger, kommen in sehr vielen Betrieben in Europa zur Anwendung.

Kundennutzen

Aus dem äußerst kompakten Aufbau des Fahrzeugs mit einem kurzen Baukörper für Antrieb und Steuerung resultiert eine Fahrzeuglänge von nur 1640 Millimeter. Damit ist der F4-1000C in der Lage, selbst in einer nur 2052 mm breiten Lagergasse das DIN-Palettenformat 1200×1000 Millimeter quer nach einer 90 Grad Drehung in einem Regal abzustellen. Die Wendigkeit des kompakten Fahrzeugs ermöglicht einen guten Nutzwert für den Anwender.

Neuheit / Innovation

Selbst in dieser kompakten Bauform ist das Fahrzeug nicht außergewöhnlich neu. Marktbegleiter haben bereits Fahrzeuge mit omnidirektionalem Fahrantrieb im Portfolio, die aktuell den Maßstab im Segment der kompakten Flurförderzeuge darstellen.

Funktionalität / Art der Umsetzung

Der F4-1000C bietet neben der Kompaktheit viele gute Funktionen und Eigenschaften, die für den Anwender nutzbringend sind. Dazu gehören auch die Autonomiefunktionen, wie etwa das gut funktionierende Ausweichen vor Hindernissen. Die Vorführung der Detektion von Ladungsträgern außerhalb der vorgegebenen Aufnahmeposition, zum Beispiel verdreht oder verschoben, hat in aufeinanderfolgenden Versuchen nicht funktioniert.

Fazit

Fahrzeuge wie der F4 1000C haben einen sehr großen Markt, da das Palettenformat 1200×800 Millimeter in sehr vielen Betrieben zur Anwendung kommt. Die Wendigkeit des Fahrzeugs ermöglicht einen guten Nutzen für die Anwender. Selbst in dieser kompakten Bauform ist das Fahrzeug nicht außergewöhnlich neu, bietet aber gute Funktionen und Eigenschaften für den Anwender.

Funktionalität  / Art der Umsetzung+
Neuheit / InnovationØ
Kundennutzen+
Marktrelevanz++
++ sehr gut / + gut / Ø ausgeglichen / − weniger / −− nicht vorhanden
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Quellennachweis für Bilder/Videos: Hangzhou Hikrobot Co., Ltd.

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